科敏布局力矩传感，构建机器人触觉能力

近日，香港人工智能科技发展研究院（HK-AITRI）联合创始人曹龙军博士，广东省食品和包装机械行业协会数字化与机器人专委会刘淑香、解生勇一行到访科敏传感科技园，与科敏传感集团创始人孔维亭博士深度研讨机器人力矩传感器产业化、物理AI感知闭环与国产传感替代等议题。科敏传感正式进军机器人力矩传感器赛道，布局关节扭矩传感器、末端六维力传感器、灵巧手微型指尖力传感器产品矩阵。

力矩传感器是物理AI实现柔顺交互的核心触觉硬件，分为关节单轴扭矩传感器与末端六维力传感器，可精准捕捉接触时推拉、扭转信号，精度远优于电机电流估测方案，支撑精密装配、柔性打磨、人机安全交互、拖拽示教等场景。

科敏长期深耕NTC温度传感，拥有成熟车规级制造能力，其自研玻璃微熔硅应变工艺，相较传统粘接应变片，在蠕变、温漂、抗过载上优势突出。企业将量产经验迁移至力传感领域，瞄准协作机器人、人形灵巧手市场，攻坚高端力矩传感器国产化。

在物理AI闭环中，力觉信号与工业视觉相辅相成：视觉完成目标识别定位，力矩传感器感知交互力度，数据共同输入Agent Harness框架，让AI理解真实物理约束，实现柔性作业。当前高端力传感产品长期依赖海外，是机器人产业链卡点，科敏的入局，为产业提供高性价比、可稳定交付的国产方案，降低物理AI落地门槛。

力觉感知是物理AI产业化的重要底座，HK-AITRI期待与科敏开展产学研协同，完成硬件、算法、工业场景一体化验证。孔维亭博士也分享研发规划，依托量产优势打造可靠的国产力传感产品。

从温感跨界力觉，科敏的布局是本土传感企业向高端机器人硬件升级的缩影。物理AI需要视觉、力觉协同，只有国产感知硬件持续突破，机器人才能跳出固定点位执行，实现懂分寸、知轻重的物理交互，推动工业智能规模化落地。

延伸阅读

香港人工智能科技发展研究院（HK‑AITRI）隶属于香港人工智能科技发展有限公司，由一群致力以AI技术变革产业的学者与产业践行者发起设立。研究院扎根香港，搭建AI产业实验室与院企协同平台，旨在补齐制造业创新体系短板，打造多方协同创新载体，联动各类企业、高校与政府机构，共同助推先进制造产业高质量发展。研究院聚焦物理AI、智能体落地应用，采用项目制方式输出科研团队与前沿AI技术能力，打通技术研发和产业需求之间的壁垒，助力实体企业低成本实现智能化升级，打造面向大湾区的产业AI产学研协同创新平台。

深圳市科敏传感器有限公司成立于2007年，是高新技术企业、专精特新企业，深耕精密传感技术超二十载，构建起“热管理传感+高端力传感”双核心技术体系。公司主营金电极NTC半导体芯片、精密温度传感器、气体传感器及温湿度等全系列传感产品，并布局机器人灵巧手压力传感器、六维力传感器、力矩传感器、汽车EMB刹车力传感器等高端力控产品，是国内少数同时掌握新能源汽车热管理传感、智能汽车制动力传感、人形机器人力控传感核心技术的企业。公司产品拥有UL、CQC、RoHS、REACH等多项权威认证，广泛应用于新能源汽车、储能、轨道交通、智能家电、人形机器人、高阶智能汽车等领域，长期为比亚迪、宁德时代、上汽、小鹏、福特、大众、丰田等头部企业核心供货。